Эта игра продолжает традиции Contra: Hard Corps и представляет её главного героя Ray'я. Ему помогают три других персонажа, которых можно выбирать вначале игры: Tasha (киборг), CD-288 (робот) и Bubba (пришелец). Эта игра ответвление от основной истории Contra. Legacy of War являеться первой из двух Contra-игр разработанных Appaloosa Interactive для Konami, следующая - C: The Contra Adventure вышедная в 1998.